Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра КСА
Звіт до Лабораторної роботи №7 З дисципліни: «Теорія автоматичного керування» На тему: Визначення параметрів математичних моделей  Мета роботи: Дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного струму в механічне повертання або кутову швидкість вала. Такі двигуни широко використовуються в приростах автоматики. Задаючий кут і вихідний кут системи перетворюється перетворювачами у відповідні напруги, які порівнюються у вимірному пристрої. Різниця цих напруг підсилюється за рівнем і потужністю підсилювачем. Вихідна напруга підсилювача подається на обмотку керуваня виконавчим двигуном. Обмотка збудження двигуна живиться напругою сітки. При цьому двигун через редуктор змінює значення кута вихідного вала, до якого приєднане навантаження. Повертання виконавчого вала буде здійснюватись в напрямку зменшення різниці кутів до часу зменшення напруги, яка визначає необхідний пусковий момент двигуна. Кут
при цьому стає рівним куту
в межах заданої точності системи. Основні вимоги, що ставляться до виконавчих двигунів: швидкі і плавні пуск і гальмування зміни напряму обертання (реверсування), широкий діапазон регулювання швидкості; швидкість і напрям обертання двигуна повинні відповідати величині і знака напруги керування. В даний час із двигунів змінного струму застосовуються майже виключно асинхронні машини з коротко замкнутим ротором, що мають на статорі дві обмотки К і З, зсунуті у просторі на кут 90 електричних градусів. Опис лабораторної установки В комплект лабораторної установки входить: 1.Асинхронний двигун з порожнистим ротором. 2.Двигун постійного струму з незалежним збудженням. 3.Моментомір. 4.Тахогенератор. 5.Амперметр і вольтметр. 6.Випростувачі напруги. Зміст роботи Зняти механічні характеристики асинхронного двигуна з порожнистим ротором Для чого попередньо визначити постійні тахогенератора з постійним магнітом збудження при різних швидкостях обертання. Зняти криві холостого ходу n=f(Uп) і пускового моменту М=f(Uк) асинхронного двигуна. На основі характеристик визначити постійну часу асинхронного двигуна при заданій напрузі на керуючій обмотці для чотирьох значень швидкості. Зняти механічні характеристики двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Визначити постійну часу двигуна з незалежним збудженням. Дослідити асинхронний двигун з порожнистим ротором у режимі тахогенератора. Дослідити двигун з незалежним збудженням в режимі тахогенератора.

Виконання роботи Крива холостого ходу
U,(B) 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90  n 500 700 800 950 1100 1300 1400 1500 1600 1750 180 1900 2000  
Криві пускового моменту М=f(Uк): При U=30B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 500 475 450 425 410 100  М,г/см 0 0 0 1 3 5   При U=35B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 600 550 450 400 350 150  М,г/см 0 0 1 2,5 4,5 5   При U=40В: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 900 850 800 725 650 600  М,г/см 0 0,5 2 5 6 8   При U=45B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 1050 1000 950 875 825 750  М,г/см 0 1 3 5 8 10   При U= 50B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 1200 1150 1100 1000 9200 850  М,г/см 1 2 4 7 110 11   При U=55B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 1350 1300 1225 1100 1050 950  М,г/см 0 2 4 8 10 12   При U=60B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 1500 1450 1400 1300 1200 1100  М,г/см 0,5 2 5 9 11 15   При U=65B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 1600 1550 1500 1400 1350 1200  М,г/см 1 3 6 10 13 16   При U=70B: I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6  n,об/хв.. 1700 1650 1600 ...